Caminar con los pies hacia adentro ocurre cuando los pies giran hacia adentro en lugar de apuntar hacia el frente al caminar o correr. Caminar con los pies hacia afuera ocurre cuando los pies apuntan hacia afuera en lugar de hacia el frente al caminar o correr. Por lo general, estas afecciones no causan dolor. La preocupación por la mala posición de los pies al caminar es una marcha inestable que puede causar tropiezos, traspiés y caídas.

Aunque muchos niños caminan con los pies hacia adentro o hacia afuera, la mayoría de los casos se corrigen solos para los dos años de edad sin ninguna intervención, aparte de un simple recordatorio al niño para que coloque bien los pies. En los casos que no se corrigen solos con el tiempo, los soportes para los pies o los zapatos especiales pueden aliviar las presiones anormales en el pie causadas por la mala posición, protegiendo la estructura del pie de daños y de una función limitada más adelante.